Sem prejuízo dos demais seguros exigidos por lei, os veículos que efetuem TVDE na RAM devem possuir seguro de responsabilidade civil e acidentes pessoais, que inclua os passageiros transportados e respetivos prejuízos, em valor não inferior ao mínimo legalmente exigido para a atividade de transporte de aluguer em veículos automóveis de passageiros.